1963年,霍金于一个新年派对上结识首任妻子怀尔德,对方其后在自传中忆述当时情况,并说:「我们彼此交换了姓名和地址,其后霍金更邀请我到他的生日派对。」
虽然霍金于数周后被证实患上肌萎缩性脊髓侧索硬化症(ASL),但怀尔德仍乐观地在旁鼓励他。二人于两年后结婚,并先后诞下3名子女。
不过,因怀尔德对照顾行动不便的霍金感到极大压力,遂于1990年与他离婚。霍金5年后迎娶由前妻聘用的私家看护伊莱恩。
虽然霍金的女儿指伊莱恩是因为钱才与霍金结婚,又不断虐打他,但霍金一一否认。不过,二人最终于2006年离婚,令这位天才科学家一生中的两段婚姻皆触礁收场。