“自动驾驶感知次系统产业合作伙伴计划”协助想跨进车电领域的台湾半导体、资通讯业者，打进国际自驾车供应链，目前已吸引10家资通讯厂商加入，俨然是台湾自驾车产业的“旗舰队”。（图片由工研院提供）
受惠自驾车、车联网趋势，先进驾驶辅助系统，如车用影像、盲点侦测、车道偏移、停车辅助系统、车用LED等需求大增。工研院IEK Consulting预估，台湾汽车电子产值至2020年将超过2,700亿元台币，直逼整车产值。工研院链接资通讯厂商，合组“自驾感知次系统”旗舰队，抢攻车辆自动安全防护系统及自驾车应用商机。
自驾技术一旦成真，将为汽车产业带来翻天覆地的影响，但在技术发展的过程中，仍然有许多的挑战需要克服。简单来说，自驾车犹如在路上跑的超级电脑，为了保护自己以及周围的车辆、行人，达到安全性与可靠性等终极目标，必须掌握环境感知、行为决策、运动控制三大核心逻辑。
三大核心犹如人的感官、大脑与手脚／神经，其中环境感知仰赖摄影机、光达、雷达、车联网、GPS所组成的“融合多重感应器的软硬件系统”，让自驾车拥有人类的视觉、听觉、触觉与方向感，对周遭环境物件进行正确判读，并且预测未来行进轨迹，作为方向决策与速度控制依据。
资通讯技术是感知次系统发展优势
工研院资讯与通讯研究所所长阙志克分析，目前自驾车的行为决策与运动控制，大多掌握在汽车大厂与科技巨擘手上，因此环境感知是台湾厂商切入汽车电子产业的最佳选项。在经济部技术处支持下，工研院的“自动驾驶感知次系统产业合作伙伴计划”，一方面带动台湾汽车电子厂商技术升级，另一方面则协助想跨进车电领域的台湾半导体、资通讯业者，打进国际自驾车供应链。
合作伙伴计划推行一年多来，已吸引包括亚勋科技、鼎天国际、朋程科技、光宝科技、新钶电子、英业达、车王电子、华电联网、明泰科技及远传电信等10家资通讯厂商加入，俨然是台湾自驾车产业的“旗舰队”。
阙志克进一步表示，随着国内厂商踊跃加入，“自动驾驶感知次系统”供应链逐步成形，尤其摄影机、光达等感测器元件厂商，借由取得工研院开发的算法软件技术转移，可望顺利跟国际自驾车大厂对接，挤进第一线供应链（Tier1），再运用台湾的资通讯实力，替目前的车辆、电动车乃至于未来的自驾车，打造更安全、更智慧的行车体验。
计划合作伙伴之一，车王电子暨华德动能董事长蔡裕庆表示，台湾的交通运输独特又复杂，是很好的验证场域。这套技术在台湾如果可行，在全世界的场域都可行。此外，自驾车若能搭配捷运，解决从捷运到家门最后一哩路的问题，将是全世界重大的突破。
自驾巴士是成为台湾最佳切入机会
2018年底，结合工研院、资策会所研发的自动驾驶感知次系统，以及车王电子、电动巴士厂华德动能、车辆整合运动控制系统新创公司iAuto，合作打造的17人座自驾中型巴士，已于台中花博期间，在水湳智慧城场域试运行，并提供民众搭乘。
该自驾中巴，除了具备行驶时感测周遭物件相对位置、相对速度与轨迹推理的能力，还拥有定速巡航、车道维持、紧急刹车、号志停等、停点定点停靠、回转道回转六大功能，不仅是国产自驾车关键技术落地的重要指标，未来还能吸引更多合作伙伴加入，将自驾车这块饼做大。
阙志克表示，国外发展自驾技术多以房车为主，竞争相当激烈，反而是固定路线行驶的自驾巴士，研发者较少，台湾更有值得一搏的机会；而感知次系统与模组一直都是台湾资通讯产业的强项，若能将雷达、光达、卫星定位、惯性导航卫星等技术，整合运用在自驾巴士上；将针对亚洲道路环境设计的“S3自动驾驶感知次系统”软硬件平台与交通号志连线，设定应用软件白名单（Whitelisting），拒绝不明程式登入，强化资安管理，对台湾厂商进军全球高达6.7兆美元的自驾车市场，将会是极佳利基。
由工研院、资策会及自驾车产业业者合力打造的自驾中型巴士，于台中花博期间，在水湳智慧城场域试运行，并提供民众搭乘。（图片由工研院提供）
（本文转载自工业技术与资讯月刊）
