工研院期望透过合作、技转等方式，协助对自驾车、AI有兴趣的台湾厂商提升相关生产技术。（图片由工研院提供）
工研院与国内车电业者携手打造自驾中巴，2018年在台中花博展期间，提供载客接驳服务，其中，由国人所研发的“自动驾驶感知次系统”，肩负感知与运算任务，正是自驾车聪明又安全的关键。
工研院“自动驾驶感知次系统攻坚计划”，研发与合作领域涵盖核心技术、整车展示、资讯安全等3大分项，其中，CPU、GPU、RACam、天线、射频模组等，都属于感测分析硬件元件。
善用台厂优势媒合感测分析硬件
有鉴于当今国外自驾车厂商大多采用“单一集中式运算平台”，研发成本与整合门槛都较高，而台湾厂商在个别硬件与模组制造方面一向拥有优势，作为产业协作的领头羊，工研院期望能找出利基市场，以“分散式运算平台”作为研发方向，透过合作、技转等方式，协助对自驾车、AI有兴趣的台湾厂商提升相关生产技术。
若是有厂商已着手研发自驾车感测分析相关硬件，工研院也乐意提供算法软件，进行开发评估及验证环境，加快商业化进程，并且搭桥媒合，协助台厂及早打入国际自驾车供应链之列，目前预估到了计划时程第三年就能陆续看见合作成果。
深度学习影像辨识帮助自驾车识别路况
同样属于核心技术项目，摄影机、雷达、光达等感测分析硬件必须透过深度学习技术建立影像辨识模型与轨迹预测模组，进而让自驾车在不同天候情况下，可以即时侦测行车路径上的周遭环境，包括车辆、行人、号志等各种动静态物件，减少发生碰撞可能性。
计划在第一年已经进行影像部分的数据累积与辨识分类，第二年起将在这一架构基础之上，进一步建构三维光达点云数据，提供合作厂商更全面、精准、高效能的影像辨识自动化标示服务。
而这项影像辨识技术不只能运用在自驾车行驶过程上，还可以用来辨识公车站牌等候人数、车厢内的搭乘人数等，所以能够协助台湾厂商推出不同类型产品，开拓自驾车应用商机。
多重感测融合平台进军亚洲市场
所谓多重感测融合平台，是将光达、雷达、摄影机等异质感测器，整合于自动驾驶辅助系统的解决方案，希望进一步提升影像辨识能力，就算在夜晚、大雾等天候环境里，也可以针对各种状况做出立即又正确的反应，确保安全性与稳定度。
台湾天候状况、道路环境多变复杂，情境分析难度自然较高，因此工研院期望这套应用在自驾中巴的多重感测融合平台，能发展更符合亚洲国情的运输辅助系统，一旦在台湾道路成功运行，将可顺利协助台湾厂商进军东南亚，实现大众运输智慧化最后一哩路。
此外，不同于房车型自驾车，自驾中巴安装的感测分析硬件，由于高度较高、视角较广泛，所建构的多重感测融合平台成为工研院的技术优势，台湾厂商更可延伸相关利基型商品，成为全球自驾车产业的领先群与供应商。
即时事件推理大幅提升AI决策力
与深度学习影像辨识相辅相成的即时事件推理能力，透过深度学习完成路径周围物件影像辨识，再交由自驾车推理系统估算行进路径与危险程度，做出下一步要开、要停、要快、要慢等重要决策。
攸关乘客与行车安全，工研院除了强化相关软硬件整合与预测准确度，还延伸之前的专案成果，与iRoadSafe智慧路侧系统结合，让自驾中巴上的OBU透过V2X（Vehicle-to-Everything）通讯系统，可以与交通号志直接且快速地沟通，例如知道红绿灯还剩几秒变换，就能及早决定行驶速度快慢，不会有急煞及突然开动等状况；若是路上有闯红灯的人，也能透过智慧路侧系统立刻获得侦测讯号及早反应。
有了通讯系统与推理机制，工研院未来将与智慧电子看板厂商以及各县市政府携手合作，共同打造智慧路口，运用自驾车相关技术进一步提升道路安全。
（本文转载自工业技术与资讯月刊）
工研院研发多重感测融合平台，将光达、雷达、摄影机等异质感测器，整合于自动驾驶辅助系统，进一步提升影像辨识能力，就算在夜晚、大雾等天候环境里，也可以针对各种状况做出立即又正确的反应。（图片由工研院提供）
