在原始社会，人类为了保护自己免受伤害，就将动物的皮毛遮于前体，主要是为了保暖和保护自己的身体，后来进入文明社会以后，因为礼义廉耻，人们意识到了遮羞的必要性，就发明了“亵衣”，汉朝时改叫“抱腹”，南北朝时期就改成了前后都有的款式，叫做“两当”，两边都挡的意思。
所以，肚兜也是我们最熟悉的古人内衣，直到民国时还有很多女性有这种穿着，在古装剧中也最为常见。那么既然有上衣，为什么从来没听说过下身穿什么呢？
其实在汉朝之前，无论男性还是女性，下半身都是没有内裤的，因为当时的人穿的外衣叫“衣裳”，这个“裳”就是裙子的意思，也就是说，遮羞全靠下身的裙子，《礼记》就明确要求：劳毋袒，暑毋褰裳。意思是就算是干活或者是酷热的夏天，也不能随意把裙子提起来，否则可就不仅仅是失礼的问题了，更重要是走光了。
古代非常讲究坐姿，尤其是女性绝不允许叉开腿坐。直到汉朝开始，女性除了外面穿的裙子，里面又增加了一样穿着—穷裤。《汉书》中就说到：宫人使令皆为穷裤，多其带。
这个“穷裤”也就是开裆裤的意思，当然，之所以开裆，可不是因为像汉灵帝那样是为了临幸宫女方便，而是为了透气通风。因为古代的卫生条件比较差，普通人没条件经常沐浴，为了避免滋生细菌，穷裤就被设计成了这种样式。
直到19世纪后半期，欧洲女性开始走出闺房，便裤才应运而生，并流行到世界各地，最后发展成了居裤、内裤。
