古时的袜子既为足衣，便有系带，用以结解。

《史记·张释之传》：“王生者，善为黄老言，处士也。尝召居延中，三公九卿尽会立，王生老人，曰：‘吾袜解’，顾谓张廷尉：‘为我结袜!’释之跪而结之。”所谓“结袜”，即指系结袜带。

古人亦以袜子比喻大臣辅佐之重要。《尚书·商书·说命上》云：“爰立作相，王置诸其左右，命之曰：‘朝夕纳诲，以辅台德……若跣弗视地，厥足用伤……’”这里所说的“跣”，就是指赤足。这段话是说商王立傅岩为相，告诫他帮助商王修德，就像一个人赤着脚走路如不看地，脚就有可能因此而受伤一样，以明其不可或缺之意。

汉代百官公卿出席宗庙等祭祀仪式，按礼仪要求，必须穿着红色领袖的内衣、红裤和绛色袜子，以示心诚之意。这种穿绛袜参加祭祀活动的做法，一直影响到后世。不仅祭祀，在很多其他隆重场合也要穿着红色袜子。《隋书·礼仪志》记隋皇帝服制：“朱袜，赤舄，舄加金饰。祀圆丘、方泽、感帝、明堂、五郊、雩、蜡、封禅、朝日、夕月、宗庙、社稷、籍田、庙遣上将、征还饮至、元服、纳后、正月受朝及临轩拜王公，则服之。”唐、宋、元、明延续不断，遵行不改。

古人重要场合有穿着红色袜子的礼仪讲究，也有在特定场合脱袜赤足以表恭敬的习俗。

《左传·哀公二十五年》载：“卫侯为灵台于藉圃，与诸大夫饮酒焉，褚师声子袜而登席，公怒。辞曰：‘臣有疾，异于人；若见之，君将瞉之，是以不敢。’公愈怒。大夫辞之，不可。褚师出。公戟其手，曰：‘必断而足!’闻之。褚师与司寇亥乘，曰：‘今日幸而后亡。’”褚师声子（即褚师比）因穿着袜子参加宴会，卫侯以为其行为大不敬，十分恼怒，当即发作。虽然褚声子声辩他的足上生有烂疮，怕卫侯看到了会作呕，所以未敢脱袜。这引起了卫侯更大的愤怒，尽管大夫们都为褚声子解说，仍不能得到卫侯的谅解。幸而褚声子逃得快，不然，将不可避免有断足之祸。古人对脱袜登席这一礼节的重视程度于此可见一斑。

元陶宗仪《南村辍耕录》云：“古人舄、屦、履，至阶必脱，唯著袜而入。”也就是说，所穿着的鞋子一类的东西，在台阶前就一定要脱掉了，只有穿着袜子登台阶，如于室内参加祭礼，则无需赤足，但入席饮宴，必须把袜子脱去。

魏晋南北朝时期，虽说是思想通脱，但对这一礼俗的强调却有过之而无不及。梁时，即便是清庙祭礼，也要将袜子脱掉。古人登堂入室或大典仪式，之所以有脱鞋脱袜之礼，是和当时的生活方式相关联的。在桌、椅、床等家具没有产生之前，人们采用的是席地而坐的方式，诸多事项都在席上进行，条件优越者，往往大席之上再铺以一张或数张小席，称为“重席”。《左传·哀公元年》：“昔阖庐食不二味，居不重席。”讲的便是节俭者或贫困者的情况。

据文献记载，周代贵族的席子，最多有用到五重的。由于席子在当时的这种特殊用途，所以，其上必须保持非常整洁。凡升堂入席者，必须脱下鞋袜。后演变为一种对君上、对尊长者的特殊礼节。所以，前文所引褚声子“袜而登席”，自然会引起卫侯的气愤和恼怒。这一礼俗自然在民间亦有传播，古时女子侍奉翁姑时，也是不能穿袜子的。古书中关于女子“跣足上堂，跪而斟羹”之类的描写，说的就是这方面的意思。

脱袜跣足的做法，除有对尊长者表示敬重的意思外，还用于对去世者的哀悼和敬意。《礼记·丧大记》：“凡主人之出也，徒跣，扱纴，拊心，降自西阶。”“徒跣”，即谓赤足行走。《礼记》一书，一般认为出自西汉戴圣之手，可知在西汉前，人们于服丧时，便以脱袜徒跣为礼。

《史记》中也有相关的记载。如《孝文帝本纪》云：“帝崩于未央宫，遗诏曰：‘……其令天下吏民，令到出临三日，皆释服。毋禁取妇嫁女祠祀饮酒食肉者。自当给丧事服临者，皆无践。’”晋灼注曰：践，“汉语作‘跣’。跣，徒跣也。”皇帝之丧，一国之大事。其间，要禁止婚娶，禁止祠祀活动，禁止饮酒食肉，天下吏民要脱袜徒跣，以示敬重。而汉文帝宽宏大量，非但不禁婚娶，且允许天下吏民临丧者“皆无践”。而在一般情况下，显然是与此相反的。